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2022年6月30日 基于对抗博弈的主动跟踪算法研究》大家好,我是北京大学王亦洲。今天我将主要介绍如何构建多智能体博弈机制,以实现鲁棒的主动目标跟踪。具体而言,我将先简要介绍主动目...
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2022年6月30日 把Theory of Mind引入到跟踪的博弈当中,我们希望能够训练出Target有更好的摆脱策略。因为它们的能力都是从零开始同步增长的,逃跑者与追踪者在学习的过程当中能...
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2022年7月6日 其中,北京大学博雅特聘教授、前沿计算研究中心副主任王亦洲作了题为《基于对抗博弈的主动跟踪算法研究》的演讲。以下是王亦洲教授的演讲内容: 大家好,我是北京大学的王亦洲。...
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2019年2月15日 日前,第七届国际学习表征会议(The 7th International Conference on Learning Representations, ICLR 2019)公布了论文接收名单,北京大学信息科学技术学院计算...
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2022年11月30日 首先我们做了一对一的主动跟踪。它是一个零和博弈,逃跑者目的是要甩开跟踪者。我们提出了一种非对称博弈机制用于主动目标跟踪的学习。也就是,在跟踪器学习跟随目标的同时...
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主动跟踪在日常生活中是一种较为常见的现象和技能,比如自动驾驶的跟车、无人机在天空跟踪一些目标、视频监控时锁定一些目标、云台照相机跟踪动作等。 在计算机视觉领域,主动...
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2022年7月1日 北京大学王亦洲分享:基于对抗博弈的主动跟踪算法研究》IEEE x ATEC科技思享会是由专业技术学会IEEE与前沿科技探索社区ATEC联合主办的技术沙龙。大家好,我是北京大学的王亦洲...
王亦洲 职称:教授研究所:视频与视觉技术研究所研究领域:计算机视觉/人工智能、统计建模与计算、认知计算办公电话:86-10-6275 3457电子邮件:yizhou.wangpku.edu.cn个人主页:ht...
2020年12月29日 在本次的讲解中,钟同学将会全面解析他们所提出的基于深度强化学习的端到端模型的解决方案,包括了定义奖赏函数,仿真环境构建,环境增强技术,多智能体对抗训练机...